Nuestra entidad tiene sus antecedentes desde la década de los 60. En noviembre/ 1961 se crea el ICRM (Instituto Cubano de Recursos Minerales), procedente de la fusión de la Minería, Petróleo, Montes y Minas y otras entidades que se dedicaban al estudio de los Recursos Minerales. Estaba subordinado al extinto Ministerio de Industrias y su sede central estaba en la Rampa, en el edificio que hoy ocupa el MINAZ.
Se componía de varias unidades regionales dedicadas a la investigación, exploración, prospección geológica, prospección geofísica y otras actividades afines a la búsqueda y explotación de minerales sólidos, petróleo y gas las cuales eran:
- Campos de Petróleo: Cuenca Central (en Majagua)
- Las de petróleo pasaron a las Empresas de Perforación y Extracción de Petróleo (EPEP)
- La Unión Cuba Petróleo en su proceso de Perfeccionamiento Empresarial, siente la necesidad de eliminar la autosuficiencia de sus empresas y elevar la eficiencia al disminuir el costo en producción del Barril de Petróleo.
Como vía de materialización de este objetivo estratégico para CUPET, se concibió la especialización de sus empresas. En esta organización se agrupan los servicios de alimentación, transportación, hospedaje y atención al hombre para los trabajadores del sector. Modifica su objeto social y cambia el nombre por Empresa de Servicios Petroleros, que añade a su forma abreviada primero Geoserv el 17 de mayo de 2002 por resolución 211 del antiguo MIMBAS y más tarde en enero de 2003 se crea nuestra UEB. Posteriormente en 2006 cambia la denominación a EMSERPET, respaldado por Resolución No 657/4 del MEP.
Nuestra UEB es atípica y presta servicios en diferentes puntos geográficos del país.
Como anteriormente expusimos surgimos en enero del 2003, prestando servicios de alojamiento y alimento a Majagua y Pina.
En febrero del 2004 por reorganización y ampliación de los servicios comenzamos a dar servicios de alimentación, alojamiento y jardinería a la Comercializadora de Ciego de Ávila, creándose un área nuestra denominada Brigada Cocina Comedor Distribuidora.
En diciembre del 2004 comenzamos a dar servicios en Nuevitas de hospedaje y limpieza, hasta enero 2016 que empezamos a prestar servicio de alimentación.
En marzo del 2005 comenzamos en Felton a prestar servicios de hospedaje y jardinería.
En julio del 2007 surge Villa Casasa que fue creado para prestar servicios de hospedaje y alimentación a los hombres que trabajarían en la construcción del Oleoducto Cayo Coco, aunque en sus inicios se utilizó en una villa de recreación de los trabajadores de CUPET, hasta que comenzara la Inversión. Esto cambio en el 2014 que no se siguió utilizando como villa de recreación y comenzó como lo que es hoy campamento Casasa.
El 1ero de Noviembre del 2007, comenzamos a prestar servicios de alimentación, hospedaje, limpieza y jardinería en la Refinería de Cabaiguán denominándose el área Grupo de Servicios Generales Cabaiguán.
En agosto del 2008 surge la villa Petrosol ubicada en Trinidad, de la provincia Santi Spiritus, con el objeto de la recreación de los trabajadores del sistema CUPET, hasta octubre del 2014 que por decisión del país pasaron a la nueva Empresa de Alojamiento.
En julio del 2013 surge el Centro 26 de Julio que su objeto social es de prestar servicios de alojamiento de tránsito y recreación a los trabajadores del sistema CUPET.
Además se presta servicio de alquiler de Tráiler a la Comercializadora de Combustible de Cienfuegos, Villa Clara y ECOST de Cupet Habana.
En el 2016 se amplió el servicio de alimentación a terceros a la OBE de Majagua y Pina.
Por estrategia de la Empresa ya que nuestra UEB queda muy distante de Felton, municipio Mayarí en la provincia Holguín, el 1 de febrero del 2019 el área de Felton que prestaba servicios de hospedaje y jardinería pasa para la UEB de Santiago de Cuba.